По сведениям 1859 года деревня Козлово состояла из 7 дворов и 41 жителя.
Известность и свое развитие селение получило благодаря возникшему здесь текстильному производству. В 1856 году вблизи деревни (в 1 версте от нее) возникла миткалевая фабрика, принадлежавшая клинскому купцу Роберту Гилю. В 1861 году было выработано 900000 аршин микаля на сумму 72.000 рублей, при 153 рабочих. На фабрике было 125 ткацких станков; имелась паровая машина. 23 мая 1865 года фабрика сгорела и находилась в бездействии. Она была восстановлена купцом Ипполитом Цезаревичем Фланден и на ней было налажено ковровое производство.
В 1867 году И. Фланден являлся владельцем двух, рядом расположенных фабрик: ковровой и шелкоткацкой. На ковровой фабрике работало 43 рабочих и вырабатывалось продукции на 150000 рублей, а на шелкоткацкой - при 98 рабочих производилось продукции на 75.000 рублей. По сведениям 1872 года на ковровой фабрике работало 33 мужчины, 16 женщин и 22 мальчика. Имелось 115 станков и вырабатывалось разной шелковой материи на сумму 81.000 рублей.
В подробном описании фабрики при деревне Козлове 1879 года сообщается, что она была расположена в версте от деревни. Фабрику и деревню Козлово разделяли луга, а с других сторон фабрика была окружена лесом, частично вырубленным. В 30 саженях от фабричного двора, в низине, протекала речка Котевель, которая напротив фабрики была запружена и образовывала 2 пруда. Кроме того, на фабричном дворе находились 3 небольших пруда. Сохранился план ковровой и шелкоткацкой фабрик Фланден со всеми вспомогательными постройками.
С 1887 года стало действовать "Т-во Русской мануфактуры ковровых изделий (Фланден и К).
В 1900 году деревня Козлово имела 26 дворов и 183 жителя. Она была приписана к церкви села Астраганец, Тверского уезда. Хотя при ковровой фабрике Фланден в 18 80 году в память события 2 апреля 1879 года была построена каменная церковь, с престолом Рождества Иоанна Предтечи.
В 1913 году Козлово названо селом, имевшим 37 дворов. Земская лечебница и школа находились при фабрике "Т-ва Русской мануфактуры Фланден". Фабричный комплекс именовался сельцом Козлово, не входившим в состав крестьянского поселения. В 1914-15 годах на фабрике числилось 500 рабочих.
После Октябрьской революции 1917 года фабрика не работала. В 1930-е годы на базе бывшей фабрики Фланден налажено было производство искусственного меха, а после войны - тонкого сукна.
В деревне Козлово в 1931 году был создан колхоз "Красный пахарь".
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 6. – М., 2008