В сведениях 1655 года написано:"... что была пустошь, а ныне деревня Козлова на ручейку, да на ней колодез, а в ней поселены крестьяне Алексея Петрова сына Давыдова...". В 1661 году Козлово названо деревней, принадлежавшей Алексею Петровичу Давыдову и его брату Василию. В 1668 году ее владельцем стал А. П. Давыдов. Она состояла из одного двора. В 1688 году деревня продолжала находится во владении А.П. Давыдова и состояла из 6 крестьянских дворов. А. П. Давыдов скончался в 1711 году.
По сведениям 1722 года деревня Козлово входила в вотчину Афанасия Осиповича Изъединова и состояла из 10 дворов.
По описанию конца XVIII века деревня Козлово принадлежала Алексею Афанасьевичу Изъединову и насчитывала 12 дворов и 126 жителей. Крестьяне состояли на оброке. В 1806 году деревня принадлежала майорше Дарье Петровне Телепневой и состояла из 15 дворов и 122 жителей.
По сведениям 1851 года деревня Козлово находилась во владении коллежской советницы Софьи Владимировны Шмит и имела 14 дворов и 144 жителя. Крестьяне платили оброк. В 1859 году деревня состояла из 15 дворов и 135 жителей, а в 1900 году - из 18 дворов и 159 жителей.
По описанию 1887 года деревня была выстроена в 2 посада; имела 7 колодцев в селении и 4 пруда в полях. Дети учились в своей деревне у учителя грамотности, а затем стали учиться в Межевском земском училище.
В 1933 году в деревне Козлове был создан колхоз "Красная стрела".
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 6. – М., 2008