В своей книге «Гори, гори ясно» Валентин Михайлович подробно рассказывает о своем счастливом деревенском детстве (каждое лето он проводил сначала в Сорокопенье, потом – в Коровино, на другой стороне Волги), о своей большой и дружной семье, о природе, с которой он с самого малого возраста ощущал крепкую связь. Рассказ о Валентине Сидорове был интересен не только людям преклонного возраста, но и молодым, а также самым маленьким.